软件截图
设计理念
彦控所有平台标配 yksw 上位机软件，覆盖安装调试 / 日常操作 / 二次开发支持三类使用场景。设计上遵循四个原则：
- 常用动作高频可达 — 回零 / 工作位 / 停止 / ESTOP 作为顶部固定按钮，无菜单嵌套；
- 公式建模代替脚本 — 6 自由度运动可用形如
5*cos(2*pi*0.5*t)的数学公式直接输入，无需写代码； - 位姿与缸长双通道 — 工程师调试可在两种坐标空间自由切换，便于排查机械与算法侧问题；
- 实时波形看得见 — 位姿 / 缸长 / 速度 / 加速度等关键变量绘制时序曲线，运动是否到位、跟随是否稳定、是否抖动一眼可见。
适用场景
- 高校 / 科研院所的运动控制教学与算法验证
- 设备出厂调试与现场安装
- 客户运维与日常使用
- 与彦控 SDK 配合做二次开发的”参考实现”