无锡彦控智能科技
研发与制造六自由度并联运动平台。最小 50 kg、最大单机 10 t，多机同步组阵可达 40 t 级。机械、控制、软件由同一支团队完成。
把真实世界的运动 — 复现到实验室里。
一支专注运动控制的工程团队
我们做并联运动平台。最小 50 kg、最大单机 10 t，多机同步组阵可达 40 t 级。覆盖驾驶模拟、飞行模拟、舰艇模拟、振动与耐久试验、动感影院、教学科研等场景。
机械、运动算法、实时控制、上位机由同一支团队完成。从机构选型到现场调试，不外包。
核心元器件采用品牌伺服与进口丝杆导轨。提供 7×24 远程支持与系统在线升级。
工程能力
并联机构设计
机构反解、刚度优化、关节与驱动选型，覆盖 50 KG 到 10 吨。
运动学与动力学
整机动力学建模，1 ms 控制周期，力矩限幅与 S 形规划。
实时控制算法
自研嵌入式控制器，6 路位置 / 速度 / 力多模闭环。
上位机与 SDK
跨平台上位机软件与多语言 SDK，对接 PLC、HIL、ROS、Unity 等。
整机交付
机柜、舱体、电气与运动控制由同一团队交付，含安装调试。
远程运维与升级
7×24 远程支持、周期性维护、系统版本远程升级。
研发深度
硬件、控制、软件均为彦控自研。
主控板毫秒级响应。
亚毫米级闭环精度。
INIT / SAFE / READY / MOVING / STOPPING / PAUSED / ERROR / ESTOP。
维护周期 2000 h（液压方案约 500 h）。
跨平台上位机（Windows / macOS / Linux）。公式建模、3D 可视化、实时波形监视。
TCP / UDP / WebSocket / HTTP，跨语言、跨平台。
服务的客户
以上为部分代表性客户，按公开信息整理；具体合作项目以双方约定为准。
联系我们
由工程师对接，1-3 个工作日给出选型与方案建议。
无锡彦控智能科技有限公司 · Wuxi YanKong Intelligent Technology Co., Ltd.