已公开客户与案例
高校 · 科研 · 能源 · 文旅 · 工业试验项目
以上为部分代表性客户，按公开信息整理；具体合作项目以双方约定为准。
6 个方向，同时独立运动
三个平移（横移 / 纵移 / 升降）+ 三个旋转（滚转 / 俯仰 / 偏航）— 完整覆盖空间刚体的 6 个自由度。
横移
Surge沿 X 轴前后平移 — 模拟加速 / 刹车
纵移
Sway沿 Y 轴左右平移 — 模拟转向横向力
升降
Heave沿 Z 轴上下平移 — 模拟路面颠簸 / 升降
滚转
Roll绕 X 轴旋转 — 模拟车身侧倾 / 飞机滚转
俯仰
Pitch绕 Y 轴旋转 — 模拟车头抬起 / 飞机爬升
偏航
Yaw绕 Z 轴旋转 — 模拟转向 / 飞机航向
用工程边界定义平台能力
彦控以非标定制项目为主，围绕载荷、行程、舱体、场地和软件接口共同确定方案，而不是把固定参数表套给每个客户。
宽载荷谱
单机覆盖轻型体验、教学科研、中型模拟舱和重型试验平台等不同段位。
并联高刚度
多支电动缸共同承载，适合需要姿态复现和多方向载荷的运动模拟。
项目级校验
定位、回零、安全策略和联调流程按项目测试目标确认。
电动伺服
适合实验室、教学空间、展厅和商业空间等对现场环境更敏感的场景。
开放接口
TCP / UDP / WebSocket / HTTP 应用层接口，便于接入客户上位机或仿真系统。
整机交付
机械、电气、控制和软件按整机项目协同交付，减少接口断点。
六支电动缸，让平台完成六个方向的真实运动
六自由度运动平台由上下平台、六支伺服电动缸和铰接机构组成。每支电动缸独立伸缩，让上平台实现横移、纵移、升降、滚转、俯仰和偏航，适合把真实运动复现到实验室、训练系统或测试系统中。
按段位组织的产品谱系
彦控以非标定制为主，产品按平台能力和应用边界组织，而不是按固定 SKU 堆参数。
应用场景与公开案例
客户通常不是按型号采购，而是按训练、试验、稳定或展示任务来定义平台边界。
从机械到软件的整机交付
彦控项目以非标定制为主，交付边界覆盖平台本体、控制系统、上位机软件、接口联调和现场验收。
需求确认
明确载荷、舱体尺寸、运动范围、现场空间和安全边界。
平台选型
在 YKH6、YKH3、特殊形态和整机方案之间确定平台段位。
协同设计
机械、电气、控制和软件同步设计，减少后期接口返工。
出厂测试
在出厂前完成基础动作、回零、安全策略和软件链路检查。
现场联调
与客户舱体、视景、采集或仿真系统完成项目级联调。
最新洞察
工程团队撰写的技术原理、选型指南与行业研究。
嵌入式控制器与工控机的选型差异
六自由度平台的控制器有两条主流路线：自研嵌入式控制器 vs 工控机方案。本文不讲技术细节，从客户视角对比体积、功耗、启动时间、可靠性、长期成本 5 个维度的真实差异。
运动平台开放接口怎么选
买六自由度平台时，你要选的是对外开放的应用层接口——TCP / UDP / WebSocket / HTTP；而 EtherCAT、CANopen、Modbus 是设备内部的现场总线，由控制系统封装、客户无需直接处理。本文用'两层协议'框架讲清这件常被问错的事。
回零与工作面
"为什么平台开机要先回零？""工作面是什么？能不能跳过？"——这是现场工程师每天被客户问的两个问题。本文从工程必要性、安全意义、客户操作影响三个层面，5 分钟讲清楚。
技术问答
客户常问到的几个问题；如还有其他疑问，可直接联系工程师。