彦控
六自由度运动平台

为精密工程而生

单机 50 kg–10 t，多机同步可达 40 t 级 — 工业级精密并联运动平台。

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±0.01mm
定位精度
10t
单机最大载荷
0-20Hz
系统响应
6000+h
MTBF

服务的客户

科研院所 · 央企 · 知名高校 · 跨国企业

高校
浙江大学
高校
燕山大学
高校
大连理工大学
高校
中北大学
高校
湖北工业大学
央企/企业
远景能源
央企/企业
上海瑞颀
央企/企业
吉林普纳
央企/企业
北京仁捷
央企/企业
广州肯赛特
央企/企业
仟米壹号
央企/企业
浙江灵境

以上为部分代表性客户，按公开信息整理；具体合作项目以双方约定为准。

6 个方向，同时独立运动

三个平移（横移 / 纵移 / 升降）+ 三个旋转（滚转 / 俯仰 / 偏航）— 完整覆盖空间刚体的 6 个自由度。

001
Tx

横移

Surge

沿 X 轴前后平移 — 模拟加速 / 刹车

典型行程范围
±100 - ±800mm
002
Ty

纵移

Sway

沿 Y 轴左右平移 — 模拟转向横向力

典型行程范围
±100 - ±800mm
003
Tz

升降

Heave

沿 Z 轴上下平移 — 模拟路面颠簸 / 升降

典型行程范围
±100 - ±800mm
004
Rx

滚转

Roll

绕 X 轴旋转 — 模拟车身侧倾 / 飞机滚转

典型行程范围
±15 - ±40°
005
Ry

俯仰

Pitch

绕 Y 轴旋转 — 模拟车头抬起 / 飞机爬升

典型行程范围
±15 - ±40°
006
Rz

偏航

Yaw

绕 Z 轴旋转 — 模拟转向 / 飞机航向

典型行程范围
±15 - ±40°

把每一个工程参数都做到极致

从机械结构到控制算法，每个维度都经过工业级验证 — 让客户拿到的不是参数表，是可重复的工程结果。

微米级定位

±0.01 mm

精密机床等级闭环精度。

并联高刚度

5× 串联机构

同载荷下固有频率 5-10 倍。

电动静音运行

≤65 dB

比液压低 15 dB，实验室直接部署。

低运维

MTBF 6000h+

维护周期 4 倍于液压，无液体泄漏风险。

宽载荷谱

50 kg – 10 t

单机覆盖；多机同步组阵 40 t 级。

开放可二次开发

4 协议

TCP / UDP / WebSocket / HTTP 应用层全开放，跨平台。

一种由六支电动缸驱动的精密运动机构

当前精度最高、刚度最大的工业级整机运动模拟方案 — 6 支独立伺服电动缸通过万向铰链连接上下平面，每根缸独立控长度即可让上盘到达任意位姿。

噪音
↓ 50
%
电动方案 ≤ 65 dB；传统液压 80 dB+
维护周期
↑ 4
×
2000 h 维保间隔；液压通常 500 h
能耗
↓ 40-60
%
按需供电 — 静止时仅维持伺服锁定
查看完整型号谱

一个平台，三类核心场景

从模拟训练到工业试验，每类场景都有相应的型号与配置方案。

01
汽车 · 航空 · 高校

驾驶与飞行模拟

六自由度运动平台高保真复现路面动力学与飞行姿态。已部署于浙江大学车辆工程实验室、航空工业集团研究院等场景。
02
汽车 · 电池 · 测试

振动与耐久试验

6 自由度振动谱再现，电动驱动方案噪音低于 65 dB，维护成本仅为传统液压方案的 1/5。服务新能源汽车 NVH 与电池包测试。
03
工程机械 · 矿山 · 特种车辆

工程机械与施工模拟

六自由度平台复现工程机械驾驶与作业动力学，适用于挖掘机/起重机/矿山车辆的操作训练与研发验证。
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最新洞察

工程团队撰写的技术原理、选型指南与行业研究。

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方案对比 5 min read

嵌入式控制器与工控机的选型差异

六自由度平台的控制器有两条主流路线：自研嵌入式控制器 vs 工控机方案。本文不讲技术细节，从客户视角对比体积、功耗、启动时间、可靠性、长期成本 5 个维度的真实差异。

2026.05.18
方案对比 6 min read

运动平台通信协议的两个层级

买六自由度平台时常被问：UDP 和 EtherCAT 选哪个？答案是——你不需要在它们之间选。本文区分运动平台的两层通信协议：客户接入层（TCP / UDP / WebSocket / HTTP）与内部伺服层（EtherCAT / CANopen / Modbus），讲清楚谁该出现在哪一层。

2026.05.18
技术原理 5 min read

回零与工作面

"为什么平台开机要先回零？""工作面是什么？能不能跳过？"——这是现场工程师每天被客户问的两个问题。本文从工程必要性、安全意义、客户操作影响三个层面，5 分钟讲清楚。

2026.05.18

技术问答

客户常问到的几个问题；如还有其他疑问，可直接联系工程师。

什么是六自由度运动平台？
六自由度运动平台是由 6 支独立伺服电动缸驱动上下两个平面构成的并联运动机构。它可以同时实现 俯仰 / 滚转 / 偏航 / 横移 / 纵移 / 垂直升降 6 个方向的运动，是当前精度最高、刚度最大的整机运动模拟方案，广泛应用于驾驶模拟、振动试验、动感娱乐等场景。
六自由度平台的负载怎么选型？
彦控六自由度平台覆盖 50 KG 至 10 吨负载。轻型 (YKH6-S / YKH6-S) 适合单座教学体验；中型 (YKH6-S / YKH6-M) 适合驾驶模拟与整车 NVH 子系统；重型 (YKH6-M / YKH6-L) 适合多座飞行模拟、舰艇模拟与中型结构试验。完整型号谱见 /platforms。
电动驱动比液压驱动有什么优势？
电动 6 自由度平台噪音 ≤65 dB（液压通常 80 dB+），维护周期 2000 小时（液压 500 小时），无液体泄漏风险，能耗节省 40-60%，5 年总持有成本约为液压方案的 1/3。适合实验室、教学、商业空间等噪音敏感场合。
六自由度平台主要应用在哪些行业？
主要包括: ① 模拟训练（飞行 / 驾驶 / 船舶 / 坦克）；② 工业试验（振动 NVH、电池包测试、整机动力学验证）；③ 文旅娱乐（4D/5D 影院、动感设备、VR 体验）；④ 教学科研（车辆工程、机器人控制、并联机构研究）。
彦控的交付周期与服务保障？
标准型号 30-45 天交付（含设计确认、生产、出厂测试、运输、安装调试）。定制方案根据复杂度评估。质保 12 个月，提供 7×24 远程支持。已服务浙大、清华、哈工大、中船重工、航空工业集团等客户。

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无论是高校实验室、整车厂研发，还是文旅项目，工程师 1-3 个工作日内出具初步选型方案

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