彦控
电动伺服 · 整机交付

六自由度运动平台 与运动仿真系统

电动伺服三自由度与六自由度运动平台。平台、控制、软件与现场联调由同一支团队完成,用于模拟训练、振动试验、波浪补偿、精密定位、文旅娱乐与教学科研。

客户包括浙江大学、燕山大学、大连理工大学、中北大学等高校,以及能源、汽车与文旅企业

六自由度运动能力

六支伺服电动缸协同驱动上平台,完成横移、纵移、升降、滚转、俯仰、偏航六个方向的运动。平台可接入视景系统、仿真软件、采集系统或客户自研上位机。

三向平移
横移
Tx · Surge
纵移
Ty · Sway
升降
Tz · Heave
三向旋转
滚转
Rx · Roll
俯仰
Ry · Pitch
偏航
Rz · Yaw
3 平移 + 3 旋转 = 6 自由度
载荷范围
50 kg–10 t 定制可至 15 t,多机同步组阵 40 t 级
驱动方式
电动伺服 无液压站与油路,适合实验室、教学与展厅
开放接口
TCP / UDP / WebSocket / HTTP 经应用层协议接入上位机、视景或自研系统
交付范围
机械 + 电气 + 控制 + 软件 机械、电气、控制与软件同一团队交付
阅读平台原理

运动平台产品谱系

按设备能力看产品,按应用任务找方案。选型同时确认载荷、运动范围、重心位置、现场空间和软件接口。

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三自由度平台 产品示意

三自由度平台

动感座椅、影院联排、海浪模拟等三向姿态场景。

吊装 / 低尺寸 / 多自由度扩展 产品示意

吊装 / 低尺寸 / 多自由度扩展

大尺寸、低高度、吊装与复合自由度等非标形态。

整机交付流程

从需求确认、平台选型到出厂测试与现场联调,客户只需对接一个团队。

交付步骤
01

需求确认

明确载荷、舱体尺寸、运动范围、现场空间与安全要求。

02

平台选型

在 YK6、YK3、特殊形态和整机方案之间确定平台型号。

03

协同设计

机械、电气、控制和软件同步设计,减少后期接口返工。

04

出厂测试

在出厂前完成基础动作、回零、安全策略和软件链路检查。

05

现场联调

与客户舱体、视景、采集或仿真系统完成项目级联调。

技术问答

选型、接口与交付中常见的问题。仍有疑问,可直接联系工程师。

什么是六自由度运动平台?
六自由度运动平台是由 6 支独立伺服电动缸驱动上下两个平面构成的并联运动机构。它可以同时实现横移、纵移、升降、滚转、俯仰、偏航 6 个方向的运动,常用于驾驶模拟、飞行模拟、振动试验、动感娱乐与教学科研等场景。
六自由度平台的负载怎么选?
彦控六自由度平台覆盖 50 kg 至 10 t 单机载荷,通常按轻型、中型、重型三个载荷级别评估;大负载项目可定制扩展(已交付 15 t 级),更大载荷与大型结构可通过多机同步组阵(40 t 级)实现。选型时需要同时确认有效载荷、舱体尺寸、重心位置、运动范围、场地条件和软件接口需求。
三自由度和六自由度怎么选?
如果项目主要复现俯仰、滚转、升降等较简单姿态,三自由度平台通常更适合;如果需要同时模拟平移、姿态、加速度线索或复杂工况,建议评估六自由度平台。最终按体验目标、载荷、空间与预算条件综合判断。
电动驱动和液压驱动怎么选?
电动平台通常减少液压站、油管和油液维护,更适合实验室、教学、展厅和商业空间。液压方案仍适合部分超大载荷、强冲击或既有液压系统场景,选型时应按载荷、行程、频响、场地和维护条件综合判断。
能不能对接客户自己的软件?
可以按项目对接。彦控对客户侧开放 TCP、UDP、WebSocket、HTTP 等应用层接口,可接入上位机、仿真软件、视景系统、采集系统或客户自研软件;具体字段、频率和联调方式按项目接口文档确认。
彦控项目如何交付?
彦控项目以非标定制为主,通常从需求确认、方案选型、机械与电气设计、控制软件配置、出厂测试到现场联调整机交付。周期、质保与服务方式按项目范围与合同约定执行。
如何开始选型?
建议先准备载荷、舱体尺寸、运动范围、现场空间、供电条件、视景或仿真软件接口需求。工程师据此判断适合的产品型号、定制范围与初步方案路径。

让工程师帮你确认平台型号与方案范围

提供载荷、运动范围、现场条件和接口需求,用于初步判断产品型号与方案路径。