已公开客户与案例
高校 · 科研 · 能源 · 文旅 · 工业试验项目
以上为部分代表性客户，按公开信息整理；具体合作项目以双方约定为准。
6 个方向，同时独立运动
三个平移（横移 / 纵移 / 升降）+ 三个旋转（滚转 / 俯仰 / 偏航）— 完整覆盖空间刚体的 6 个自由度。
横移
Surge沿 X 轴前后平移 — 模拟加速 / 刹车
纵移
Sway沿 Y 轴左右平移 — 模拟转向横向力
升降
Heave沿 Z 轴上下平移 — 模拟路面颠簸 / 升降
滚转
Roll绕 X 轴旋转 — 模拟车身侧倾 / 飞机滚转
俯仰
Pitch绕 Y 轴旋转 — 模拟车头抬起 / 飞机爬升
偏航
Yaw绕 Z 轴旋转 — 模拟转向 / 飞机航向
用工程边界定义平台能力
彦控以非标定制项目为主，围绕载荷、行程、舱体、场地和软件接口共同确定方案，而不是把固定参数表套给每个客户。
宽载荷谱
单机覆盖轻型体验、教学科研、中型模拟舱和重型试验平台等不同段位。
并联高刚度
多支电动缸共同承载，适合需要姿态复现和多方向载荷的运动模拟。
项目级校验
定位、回零、安全策略和联调流程按项目测试目标确认。
电动伺服
适合实验室、教学空间、展厅和商业空间等对现场环境更敏感的场景。
开放接口
TCP / UDP / WebSocket / HTTP 应用层接口，便于接入客户上位机或仿真系统。
整机交付
机械、电气、控制和软件按整机项目协同交付，减少接口断点。
六支电动缸，让平台完成六个方向的真实运动
六自由度运动平台由上下平台、六支伺服电动缸和铰接机构组成。每支电动缸独立伸缩，让上平台实现横移、纵移、升降、滚转、俯仰和偏航，适合把真实运动复现到实验室、训练系统或测试系统中。
按段位组织的产品谱系
彦控以非标定制为主，产品按平台能力和应用边界组织，而不是按固定 SKU 堆参数。
应用场景与公开案例
客户通常不是按型号采购，而是按训练、试验、稳定或展示任务来定义平台边界。
从机械到软件的整机交付
彦控项目以非标定制为主，交付边界覆盖平台本体、控制系统、上位机软件、接口联调和现场验收。
需求确认
明确载荷、舱体尺寸、运动范围、现场空间和安全边界。
平台选型
在 YKH6、YKH3、特殊形态和整机方案之间确定平台段位。
协同设计
机械、电气、控制和软件同步设计，减少后期接口返工。
出厂测试
在出厂前完成基础动作、回零、安全策略和软件链路检查。
现场联调
与客户舱体、视景、采集或仿真系统完成项目级联调。
最新洞察
工程团队撰写的技术原理、选型指南与行业研究。
六自由度平台与振动台的国产替代
MTS、Moog 这类进口六自由度平台和振动台是行业标杆，但价格高、交付慢、部分高端对华出口管制。本文客观对比进口与国产各自的强项和短板，讲清国产替代在哪些场景已经成立、哪些场景进口仍领先，以及怎么判断。
电池包振动测试与六自由度振动台
电池包振动测试，是用振动台复现车辆行驶中电池包承受的路面激励，验证它在持续振动后不漏液、不起火、绝缘达标。本文讲清 GB 38031-2025（2026 年 7 月强制实施）怎么要求、单轴与六自由度振动台的区别，以及什么时候真的需要六自由度。
电动与液压六自由度平台怎么选
六自由度平台的驱动方式主要是电动（伺服电动缸）和液压两类——气动只用于低端动感座椅。本文客观对比两者在推力、行程、精度、维护和洁净度上的优缺点，讲清各自适合什么场景，以及电动如今覆盖到多大载荷、液压在哪还不可替代。
技术问答
客户常问到的几个问题；如还有其他疑问，可直接联系工程师。