平台能力
从运动需求到平台执行
六支伺服电动缸协同驱动上平台，在横移、纵移、升降、滚转、俯仰、偏航六个方向完成可控运动输出。平台可接入视景系统、仿真软件、采集系统或客户自研上位机。
三向平移 · Translation
横移
Tx · Surge
纵移
Ty · Sway
升降
Tz · Heave
三向旋转 · Rotation
滚转
Rx · Roll
俯仰
Ry · Pitch
偏航
Rz · Yaw
3 平移 + 3 旋转 = 6 自由度
- 载荷范围
- 50 kg – 10 t 定制扩展至 15 t，多机同步组阵 40 t 级
- 驱动方式
- 电动伺服 适合实验室、教学、展厅等对现场更敏感的环境
- 开放接口
- TCP / UDP / WebSocket / HTTP 应用层协议接入上位机、视景或自研系统
- 交付边界
- 机械 + 电气 + 控制 + 软件 同一支团队协同交付，减少接口断点
按任务边界选择平台
平台选型不只看载荷，还要确认运动范围、重心位置、响应速度、现场空间和软件接口。彦控按应用任务组织产品谱系，便于从需求出发确定平台段位。
应用任务与公开案例
从驾驶/飞行模拟到振动试验、波浪补偿、文旅 VR 和高校科研，平台能力最终要落到具体任务边界。以下场景可作为前期选型起点。
从需求边界到现场联调
彦控按项目交付运动平台系统，覆盖需求确认、平台选型、机械电气设计、控制软件配置、出厂测试和现场联调，减少客户侧集成断点。
Delivery
01
需求确认
明确载荷、舱体尺寸、运动范围、现场空间和安全边界。
02
平台选型
在 YKH6、YKH3、特殊形态和整机方案之间确定平台段位。
03
协同设计
机械、电气、控制和软件同步设计，减少后期接口返工。
04
出厂测试
在出厂前完成基础动作、回零、安全策略和软件链路检查。
05
现场联调
与客户舱体、视景、采集或仿真系统完成项目级联调。
最新洞察
工程团队撰写的技术原理、选型指南与行业研究。
方案对比9 min read
六自由度平台与振动台的国产替代
MTS、Moog 这类进口六自由度平台和振动台是行业标杆，但价格高、交付慢、部分高端对华出口管制。本文客观对比进口与国产各自的强项和短板，讲清国产替代在哪些场景已经成立、哪些场景进口仍…
2026.06.15
应用研究9 min read
电池包振动测试与六自由度振动台
电池包振动测试，是用振动台复现车辆行驶中电池包承受的路面激励，验证它在持续振动后不漏液、不起火、绝缘达标。本文讲清 GB 38031-2025（2026 年 7 月强制实施）怎么要求…
2026.06.11
方案对比9 min read
电动与液压六自由度平台怎么选
六自由度平台的驱动方式主要是电动（伺服电动缸）和液压两类——气动只用于低端动感座椅。本文客观对比两者在推力、行程、精度、维护和洁净度上的优缺点，讲清各自适合什么场景，以及电动如今覆盖到…
2026.06.07
技术问答
客户常问到的几个问题；如还有其他疑问，可直接联系工程师。
什么是六自由度运动平台？
六自由度运动平台是由 6 支独立伺服电动缸驱动上下两个平面构成的并联运动机构。它可以同时实现横移、纵移、升降、滚转、俯仰、偏航 6 个方向的运动，常用于驾驶模拟、飞行模拟、振动试验、动感娱乐与教学科研等场景。
六自由度平台的负载怎么选？
彦控六自由度平台覆盖 50 kg 至 10 t 单机载荷，通常按轻型、中型、重型三个段位评估；大负载项目可定制扩展（已交付 15 t 级），更大载荷与大型结构可通过多机同步组阵（40 t 级）实现。选型时需要同时确认有效载荷、舱体尺寸、重心位置、运动范围、场地条件和软件接口需求。
三自由度和六自由度怎么选？
如果项目主要复现俯仰、滚转、升降等较简单姿态，三自由度平台通常更适合；如果需要同时模拟平移、姿态、加速度线索或复杂工况，建议评估六自由度平台。最终应按体验目标、载荷、空间和预算边界综合判断。
电动驱动和液压驱动怎么选？
电动平台通常减少液压站、油管和油液维护，更适合实验室、教学、展厅和商业空间。液压方案仍适合部分超大载荷、强冲击或既有液压系统场景，选型时应按载荷、行程、频响、场地和维护条件综合判断。
能不能对接客户自己的软件？
可以按项目对接。彦控对客户侧开放 TCP、UDP、WebSocket、HTTP 等应用层接口，可接入上位机、仿真软件、视景系统、采集系统或客户自研软件；具体字段、频率和联调方式按项目接口文档确认。
彦控项目如何交付？
彦控以非标定制项目为主，通常从需求确认、方案选型、机械电气设计、控制软件配置、出厂测试到现场联调整机交付。具体周期、质保和服务方式按项目复杂度、配置范围与合同约定执行。
如何开始选型？
建议先准备载荷、舱体尺寸、运动范围、现场空间、供电条件、视景或仿真软件接口需求。工程师会据此判断适合的产品段位、定制边界和初步方案路径。