彦控
六自由度运动平台

为精密工程而生

单机 50 kg–10 t,多机同步可达 40 t 级 — 工业级精密并联运动平台。

50 kg-10t
单机载荷范围
40t 级
多机同步能力
6
运动方向
4
开放接口

服务的客户

科研院所 · 央企 · 知名高校 · 跨国企业

高校
浙江大学
高校
燕山大学
高校
大连理工大学
高校
中北大学
高校
湖北工业大学
央企/企业
远景能源
央企/企业
上海瑞颀
央企/企业
吉林普纳
央企/企业
北京仁捷
央企/企业
广州肯赛特
央企/企业
仟米壹号
央企/企业
浙江灵境

以上为部分代表性客户,按公开信息整理;具体合作项目以双方约定为准。

6 个方向,同时独立运动

三个平移(横移 / 纵移 / 升降)+ 三个旋转(滚转 / 俯仰 / 偏航)— 完整覆盖空间刚体的 6 个自由度。

001
Tx

横移

Surge

沿 X 轴前后平移 — 模拟加速 / 刹车

配置方式
按项目配置
002
Ty

纵移

Sway

沿 Y 轴左右平移 — 模拟转向横向力

配置方式
按项目配置
003
Tz

升降

Heave

沿 Z 轴上下平移 — 模拟路面颠簸 / 升降

配置方式
按项目配置
004
Rx

滚转

Roll

绕 X 轴旋转 — 模拟车身侧倾 / 飞机滚转

配置方式
按项目配置
005
Ry

俯仰

Pitch

绕 Y 轴旋转 — 模拟车头抬起 / 飞机爬升

配置方式
按项目配置
006
Rz

偏航

Yaw

绕 Z 轴旋转 — 模拟转向 / 飞机航向

配置方式
按项目配置

把每一个工程参数都做到极致

从机械结构到控制算法,每个维度都经过工业级验证 — 让客户拿到的不是参数表,是可重复的工程结果。

精密定位

闭环控制

按项目需求配置定位、姿态与回零流程。

并联高刚度

并联结构

六支执行器共同承载,适合高刚度运动模拟。

电动静音运行

电动伺服

减少液压站、管路与油液维护带来的部署复杂度。

工程交付

联调支持

机械、电气、控制与软件按整机方案协同交付。

宽载荷谱

50 kg – 10 t

单机覆盖;多机同步组阵 40 t 级。

开放可二次开发

4 协议

TCP / UDP / WebSocket / HTTP 应用层全开放,跨平台。

一种由六支电动缸驱动的精密运动机构

6 支独立伺服电动缸通过万向铰链连接上下平面,每根缸独立控制长度,让上平台在空间内完成平移与姿态变化,适合把真实运动复现到实验室或训练系统中。

部署
电动
伺服
适合实验室、展厅、教学空间等对现场环境更敏感的场景
维护
少油路
管线
减少液压站、油管、油液维护和现场泄漏管理
集成
软件
接口
通过 TCP / UDP / WebSocket / HTTP 接入上位机、仿真系统或客户软件
查看完整型号谱

技术问答

客户常问到的几个问题;如还有其他疑问,可直接联系工程师。

什么是六自由度运动平台?
六自由度运动平台是由 6 支独立伺服电动缸驱动上下两个平面构成的并联运动机构。它可以同时实现俯仰、滚转、偏航、横移、纵移、垂直升降 6 个方向的运动,常用于驾驶模拟、飞行模拟、振动试验、动感娱乐与教学科研等场景。
六自由度平台的负载怎么选型?
彦控六自由度平台覆盖 50 KG 至 10 吨负载,按段位组织:轻型 YKH6-S 适合单座教学体验;中型 YKH6-M 适合驾驶模拟与整车 NVH 子系统;重型 YKH6-L 适合多座飞行模拟、舰艇模拟与中型结构试验。完整型号谱见 /platforms。
电动驱动比液压驱动有什么优势?
电动 6 自由度平台通常不需要液压站、油管与液压油维护,现场部署更适合实验室、教学、商业空间等对环境和维护便利性有要求的场合。液压方案仍适合部分超大载荷、极高冲击或既有液压系统集成场景,选型时应按载荷、行程、频响、场地和维护条件综合判断。
六自由度平台主要应用在哪些行业?
主要包括: ① 模拟训练(飞行 / 驾驶 / 船舶 / 坦克);② 工业试验(振动 NVH、电池包测试、整机动力学验证);③ 文旅娱乐(4D/5D 影院、动感设备、VR 体验);④ 教学科研(车辆工程、机器人控制、并联机构研究)。
彦控项目如何交付和服务?
彦控以非标定制项目为主,通常从需求确认、方案设计、机械电气制造、控制软件配置、出厂测试到现场联调整机交付。具体周期、质保和服务方式按项目复杂度、配置范围与合同约定执行。官网案例展示了浙江大学、燕山大学、大连理工大学、远景能源等已公开项目。

为您的项目匹配最适合的方案

无论是高校实验室、整车厂研发,还是文旅项目,工程师会根据载荷、行程、自由度和现场条件给出初步选型方案