六自由度运动能力
六支伺服电动缸协同驱动上平台,完成横移、纵移、升降、滚转、俯仰、偏航六个方向的运动。平台可接入视景系统、仿真软件、采集系统或客户自研上位机。
三向平移
横移
Tx · Surge
纵移
Ty · Sway
升降
Tz · Heave
三向旋转
滚转
Rx · Roll
俯仰
Ry · Pitch
偏航
Rz · Yaw
3 平移 + 3 旋转 = 6 自由度
- 载荷范围
- 50 kg–10 t 定制可至 15 t,多机同步组阵 40 t 级
- 驱动方式
- 电动伺服 无液压站与油路,适合实验室、教学与展厅
- 开放接口
- TCP / UDP / WebSocket / HTTP 经应用层协议接入上位机、视景或自研系统
- 交付范围
- 机械 + 电气 + 控制 + 软件 机械、电气、控制与软件同一团队交付
整机交付流程
从需求确认、平台选型到出厂测试与现场联调,客户只需对接一个团队。
交付步骤
01
需求确认
明确载荷、舱体尺寸、运动范围、现场空间与安全要求。
02
平台选型
在 YK6、YK3、特殊形态和整机方案之间确定平台型号。
03
协同设计
机械、电气、控制和软件同步设计,减少后期接口返工。
04
出厂测试
在出厂前完成基础动作、回零、安全策略和软件链路检查。
05
现场联调
与客户舱体、视景、采集或仿真系统完成项目级联调。
技术专栏
工程团队撰写的技术原理、选型指南与行业研究。
技术原理
六自由度精密定位平台原理详解
六自由度精密定位平台是用 Stewart 并联机构做精密调姿与对准的定位设备:不追求动起来多快,而追求摆到位多准、保持得多稳。韦布空间望远镜的副镜和 18 片主镜每一片都由六作动器并联…
2026.07.05
技术原理
六自由度振动台原理详解
六自由度振动台是用 Stewart 并联机构做多轴振动试验的设备,国际上通称 MAST(Multi-Axial Simulation Table,多轴模拟振动台):六支作动器共同驱动一…
2026.07.04
选型指南
六自由度教学实验平台怎么选
六自由度教学实验平台怎么选,关键看开放性:能不能注入自己设计的控制律、拿到原始运动数据、在平台上做二次开发。只能跑预置动作的是演示教具,开放控制与数据接口的才是科研设备。选型按课程与课…
2026.07.04
技术问答
选型、接口与交付中常见的问题。仍有疑问,可直接联系工程师。
什么是六自由度运动平台?
六自由度运动平台是由 6 支独立伺服电动缸驱动上下两个平面构成的并联运动机构。它可以同时实现横移、纵移、升降、滚转、俯仰、偏航 6 个方向的运动,常用于驾驶模拟、飞行模拟、振动试验、动感娱乐与教学科研等场景。
六自由度平台的负载怎么选?
彦控六自由度平台覆盖 50 kg 至 10 t 单机载荷,通常按轻型、中型、重型三个载荷级别评估;大负载项目可定制扩展(已交付 15 t 级),更大载荷与大型结构可通过多机同步组阵(40 t 级)实现。选型时需要同时确认有效载荷、舱体尺寸、重心位置、运动范围、场地条件和软件接口需求。
三自由度和六自由度怎么选?
如果项目主要复现俯仰、滚转、升降等较简单姿态,三自由度平台通常更适合;如果需要同时模拟平移、姿态、加速度线索或复杂工况,建议评估六自由度平台。最终按体验目标、载荷、空间与预算条件综合判断。
电动驱动和液压驱动怎么选?
电动平台通常减少液压站、油管和油液维护,更适合实验室、教学、展厅和商业空间。液压方案仍适合部分超大载荷、强冲击或既有液压系统场景,选型时应按载荷、行程、频响、场地和维护条件综合判断。
能不能对接客户自己的软件?
可以按项目对接。彦控对客户侧开放 TCP、UDP、WebSocket、HTTP 等应用层接口,可接入上位机、仿真软件、视景系统、采集系统或客户自研软件;具体字段、频率和联调方式按项目接口文档确认。
彦控项目如何交付?
彦控项目以非标定制为主,通常从需求确认、方案选型、机械与电气设计、控制软件配置、出厂测试到现场联调整机交付。周期、质保与服务方式按项目范围与合同约定执行。
如何开始选型?
建议先准备载荷、舱体尺寸、运动范围、现场空间、供电条件、视景或仿真软件接口需求。工程师据此判断适合的产品型号、定制范围与初步方案路径。