设计理念
并联运动平台进入实验室或量产线后，真正的二次开发工作在客户侧：HIL 试验、控制算法验证、与 Unity / ROS 仿真平台联调、整合到自研上位机或测试系统。
彦控不要求客户学习专属脚本语言或私有 API，而是提供主流工具链原生 SDK，工程师在自己熟悉的 Python / Matlab / LabVIEW 中直接调用平台功能。
典型集成路径
- HIL 试验 — Matlab/Simulink 模型 → 彦控 SDK → 平台执行
- VR / 游戏引擎 — Unity / Unreal → C 库 → 平台同步姿态
- ROS 仿真 — ROS Node → Python SDK → 平台轨迹下发
- 自研上位机 — 客户已有 .NET / Java / Web 系统 → 调用 HTTP / WebSocket / UDP 协议
适用客户
- 高校实验室自研算法快速验证
- 整车厂 HIL 实验室无缝集成
- 主机厂 NVH / 耐久试验台二次集成
- 系统集成商定制方案开发