项目背景
浙江大学海宁国际校区车辆工程实验室建于 2023 年，定位为校区核心科研平台之一。 实验室聚焦于自动驾驶算法、车辆动力学、人机交互三大方向，需要一套高保真、可编程、低噪音的驾驶模拟系统作为研究基础。
选型过程
实验室对比了进口商用方案（如 VI-grade DiM、SimXperience）与国内方案：
| 维度 | 进口方案 | 彦控方案 |
|---|---|---|
| 价格 | 200 万+ | 数量级更低 |
| 接口开放度 | 封闭，需付费 SDK | 完全开放，ROS/Matlab |
| 噪音 | 液压方案 80dB+ | 电动方案 <65dB |
| 本地服务 | 海外厂商响应慢 | 国内 48 小时响应 |
| 学生算法集成 | 需厂商工程师配合 | 学生自主完成 |
最终选定彦控 YKH6-LEG600 作为核心运动平台。
实施过程
- 2023 年 2 月: 需求确认 + 方案设计
- 2023 年 3 月初: 设备制造 + 出厂测试
- 2023 年 3 月 22 日: 现场安装 + 调试 + 验收
应用成果
系统投入使用至今，已支撑多项研究课题：
- 自动驾驶决策算法验证 — 通过 Matlab 接口直接对接学生研发的路径规划算法
- 驾驶员行为数据采集 — 在虚拟道路场景中采集真实驾驶员反应数据
- 车辆动力学教学 — 本科生车辆工程课程实验平台
