
一款紧凑动态的六自由度运动平台
YKH6-SML50是一款紧凑型、高性能六足机器人,具有出色的动态运动控制能力。得益于其小巧轻量化设计,YKH6-SML50是我们产品系列中最易于安装和使用的六足机器人之一。
YKH6-SML50拥有50公斤的承载能力,能够广泛应用于工业领域的动态应用中。例如,在海军领域,可用于海浪模拟、晃动和波浪池等应用;在航空航天和汽车领域,可用于自主车辆传感器、油箱测试等应用;在光电领域,可用于光电系统稳定性测试等应用。此外,YKH6-SML50的六自由度运动平台还可在研究实验室和医疗领域中应用,如神经学和运动学等领域。
总之,YKH6-SML50是一款性价比高、适用范围广泛、性能优异的六足机器人,能够满足多种行业的需求。无论是需要进行复杂运动控制的工业应用,还是需要进行精密运动测试的实验室和医疗领域,YKH6-SML50都是一个非常理想的选择。
技术参数
运动参数 | |
---|---|
横向:位移 | ±100mm |
速度 | ±200mm/s |
加速度 | ±800mm/s² |
纵向:位移 | ±100mm |
速度 | ±200mm/s |
加速度 | ±800mm/s² |
垂向:位移 | ±50mm |
速度 | ±200mm/s |
加速度 | ±800mm/s² |
俯仰:角位移 | ±23° |
角速度 | ±15°/s |
角加速度 | ±120°/s² |
横滚:角位移 | ±23° |
角速度 | ±15°/s |
加速度 | ±120°/s² |
偏航:角位移 | ±30° |
角速度 | ±15°/s |
加速度 | ±120°/s² |
其他参数 | |
负载大小 | 50KG |
电机 | 伺服电机 |
通信接口 | Ethernet |
控制软件 | 定制/支持二次开发 |
应用场景
