六自由度平台50KG

一款紧凑动态的六自由度运动平台

YKH6-SML50是一款紧凑型、高性能六足机器人,具有出色的动态运动控制能力。得益于其小巧轻量化设计,YKH6-SML50是我们产品系列中最易于安装和使用的六足机器人之一。

YKH6-SML50拥有50公斤的承载能力,能够广泛应用于工业领域的动态应用中。例如,在海军领域,可用于海浪模拟、晃动和波浪池等应用;在航空航天和汽车领域,可用于自主车辆传感器、油箱测试等应用;在光电领域,可用于光电系统稳定性测试等应用。此外,YKH6-SML50的六自由度运动平台还可在研究实验室和医疗领域中应用,如神经学和运动学等领域。

总之,YKH6-SML50是一款性价比高、适用范围广泛、性能优异的六足机器人,能够满足多种行业的需求。无论是需要进行复杂运动控制的工业应用,还是需要进行精密运动测试的实验室和医疗领域,YKH6-SML50都是一个非常理想的选择。


技术参数


运动参数
横向:位移 ±100mm
   速度 ±200mm/s
   加速度 ±800mm/s²
纵向:位移 ±100mm
   速度 ±200mm/s
   加速度 ±800mm/s²
垂向:位移 ±50mm
   速度 ±200mm/s
   加速度 ±800mm/s²
俯仰:角位移 ±23°
   角速度 ±15°/s
   角加速度 ±120°/s²
横滚:角位移 ±23°
   角速度 ±15°/s
   加速度 ±120°/s²
偏航:角位移 ±30°
   角速度 ±15°/s
   加速度 ±120°/s²
其他参数
负载大小 50KG
电机 伺服电机
通信接口 Ethernet
控制软件 定制/支持二次开发

应用场景

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