一款紧凑坚固的六自由度运动平台
YKH6-MDE100是一款紧凑而坚固的六自由度运动平台,具有卓越的动态运动控制能力。与其他大型六自由度平台相比,YKH6-MDE100更为经济实惠,同时拥有较高的承载能力。
YKH6-MDE100能够承载最大达100公斤的重量,广泛应用于医学(神经学、运动学等)、工业(自主车辆传感器、油箱测试等)、海军(海浪模拟、晃动和波浪池等)以及航空航天领域等多个领域中。此外,YKH6-MDE100还可用于光电系统稳定性测试等应用。它是研究实验室和工业应用中的理想选择,可以满足各种需要进行复杂运动控制和精密运动测试的应用需求。
技术参数
| 运动参数 | |
|---|---|
| 横向:位移 | ±200mm |
| 速度 | ±200mm/s |
| 加速度 | ±500mm/s² |
| 纵向:位移 | ±200mm |
| 速度 | ±200mm/s |
| 加速度 | ±500mm/s² |
| 垂向:位移 | ±150mm |
| 速度 | ±200mm/s |
| 加速度 | ±500mm/s² |
| 俯仰:角位移 | ±30° |
| 角速度 | ±15°/s |
| 角加速度 | ±120°/s² |
| 横滚:角位移 | ±30° |
| 角速度 | ±15°/s |
| 加速度 | ±120°/s² |
| 偏航:角位移 | ±30° |
| 角速度 | ±15°/s |
| 加速度 | ±120°/s² |
| 其他参数 | |
| 负载大小 | 100KG |
| 电机 | 伺服电机 |
| 通信接口 | Ethernet |
| 控制软件 | 定制/支持二次开发 |
应用场景
