
强劲六足机器人,驱动10吨重负载自由运动
YKH6-LEG10000是我们旗下最强大的六自由度振动台,可为重达10吨的负载提供完美的六自由度运动。它不仅能够满足客户的运动控制需求,而且可以根据客户的需求制作承载能力更高的版本。
我们的YKH6-LEG10000六自由度运动平台主要应用于火车模拟、桥梁模拟、波浪模拟、溅泼、国防、炮塔测试等领域。在这些领域中,它已经被广泛应用并取得了卓越的成果。
不管您是需要控制负载的位置、方向和速度,还是需要进行各种运动控制实验和测试,我们的YKH6-LEG10000都能够满足您的需求。同时,我们也可以根据客户的具体需求和要求,为您提供量身定制的解决方案。
技术参数
运动参数 | |
---|---|
横向:位移 | ±800mm |
速度 | ±500mm/s |
加速度 | ±5m/s² |
纵向:位移 | ±500mm |
速度 | ±500mm/s |
加速度 | ±5m/s² |
垂向:位移 | ±650mm |
速度 | ±500mm/s |
加速度 | ±5m/s² |
俯仰:角位移 | ±30° |
角速度 | ±30°/s |
角加速度 | ±200°/s² |
横滚:角位移 | ±30° |
角速度 | ±30°/s |
加速度 | ±200°/s² |
偏航:角位移 | ±40° |
角速度 | ±30°/s |
加速度 | ±200°/s² |
其他参数 | |
负载大小 | 10000KG |
电机 | 伺服电机 |
通信接口 | Ethernet |
控制软件 | 定制/支持二次开发 |
应用场景
