一款高性能的六自由度运动平台
YKH6-MDE300是一款高性能的六足机器人,其坚固的结构和高效的运动控制系统使其能够模拟车辆在各种地形和环境中的极端运动。该机器人最大载荷能力为300公斤,可轻松承载各种实验设备和材料。
该机器人广泛应用于汽车行业、娱乐行业、实验室和工业领域等多个领域。其高精度的运动控制系统能够实现精确控制,从而满足各种任务和实验需求。
总的来说,YKH6-MDE300是一款高性能、稳健、可靠的六足机器人,能够模拟车辆在极端运动下的各种场景和情况,同时适用于多种不同的领域和任务。如果您需要一款能够精确模拟车辆在各种地形和环境中的运动的机器人,YKH6-MDE300将是您的不二之选。
技术参数
运动参数 | |
---|---|
横向:位移 | ±200mm |
速度 | ±500mm/s |
加速度 | ±3m/s² |
纵向:位移 | ±200mm |
速度 | ±500mm/s |
加速度 | ±3m/s² |
垂向:位移 | ±150mm |
速度 | ±500mm/s |
加速度 | ±3m/s² |
俯仰:角位移 | ±30° |
角速度 | ±30°/s |
角加速度 | ±200°/s² |
横滚:角位移 | ±30° |
角速度 | ±30°/s |
加速度 | ±200°/s² |
偏航:角位移 | ±30° |
角速度 | ±30°/s |
加速度 | ±200°/s² |
其他参数 | |
负载大小 | 300KG |
电机 | 伺服电机 |
通信接口 | Ethernet |
控制软件 | 定制/支持二次开发 |